Humanoide Roboter, die einen Backflip ausführen können, sind heutzutage nichts mehr allzu Außergewöhnliches. Der bekannte “Atlas” von Boston Dynamics vollzog den Backflip bereits im Jahre 2021, dieser war allerdings auf ein Hydrauliksystem angewiesen. Der Roboter H1 des chinesischen Unternehmens Unitree Robotics schafft das Kunststück allerdings komplett ohne Hydraulik. Er wird direkt von Elektromotoren angetrieben, die sich in den Gelenken des Roboters befinden.
Backflip ohne Hydraulik
Der Rückwärtssalto des H1 sieht allerdings auch alles andere als menschlich aus. Während des Tricks zieht der 1,80 Meter große und 47 Kilogramm schwere Roboter etwas seine Beine nicht an, sonders winkelt diese nach hinten ab. Nach der recht knappen Landung muss der Roboter zusätzlich sein Gewicht schnell korrigieren. Damit der Roboter den Backflip auf diese Weiße ausführen kann, müssen die Elektromotoren reaktionsschnell arbeiten und ein hohes Drehmoment aufbringen.
Bevor der Roboter H1 das Kunststück im realen Welt ausgeführt hatte, haben die Forscher dieses im digitalen Raum getestet. Dort wurde der Backflip automatisiert immer wieder ausgeführt und verbessert, bis man es auch am realen Roboter testete.
H1 hat bereits weitere Rekorde gebrochen
Der 90.000 Euro teure H1 konnte kürzlich auch den Geschwindigkeitsrekord für humanoide Roboter brechen. Nicht ganz grazil lief der H1 12 km/h. Künftig soll der Roboter auch in weiteren Bereichen zum Einsatz kommen und den Mensch ersetzen. So könnte der H1 Lasten von bis zu 30 Kilogramm tragen. Dank spezieller LiDAR- sowie Kameratechnologien kann er sich auch in komplexen Räumen zurechtfinden.
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